1、直腕式：左右手持棒一样，以大拇指、食指、中指捏在鼓棒三分之一的地方，无名指与小拇指自然并拢轻贴在后面，不要影响棒的运动，两手手心相对，注意双手的对称与平衡，鼓棒敲击点要相对集中。定音鼓、梯形木琴等基本都用此种腕法演奏。
　　2、标准式：右手如直腕式，左手虎口夹住距离鼓棒棒尾端约三分之一的地方，并搁在无名指与小拇指半握后的关节上，食指与中指自然弯曲，整个手形呈半握拳状。掌心向内。以虎口拇指持棒，并以无名指与小拇指将棒托住，两鼓棒呈九十度左右。左手以翻转力量打击。此种腕法主要用于演奏小军鼓，以及爵士鼓奏法。
　　3、扣腕式：持棒与直腕式大致相同，但双手要向内翻一下，使手心朝下，两鼓棒集中于敲击点上，两棒呈九十度左右的角度。玛琳巴琴、钢片琴、爵士鼓以及室内演奏小军鼓等均用此腕法。
不论何种方式控制鼓棒，均须灵活运用手臂、手腕及手指，尤其是手腕及手指，使双手与鼓棒成为一体，自然地运动鼓棒，轻松自如。
*爵士鼓 - 滚奏和压奏　
　
滚奏：方法通过控制鼓追均匀密集的击奏形成一定的速度才称之为滚奏。（滚奏的概念在国外一些教材上对滚奏的解释是单击和复击通称滚奏，但要求了单击的速度和复击的速度，有些则分开论述，但到最后还是一个速度问题。）加强单击和复击练习是滚奏得以实现基础。滚奏并不是完全的腕子，有时手指也能起到很大辅助作用，甚至有时手指的功劳更多。
压奏：这种演奏方法是靠手腕的控制及鼓皮的反弹相结合的方法。这种技巧是表面上看很简单其实很难练习的，开始先用你的鼓锤在鼓皮上反复弹跳，然后要做到均匀，且在不同的演奏中还有很多连音的技巧，可不是想来的这么简单。练习方法正确速度要慢，要求每一下要让鼓锤充分的在鼓面上弹击并控制好鼓追的弹跳高度直至停止，再换另一只手进行相同的练习（这里说的是对称式，标准式道理相同），寻找鼓槌在鼓面弹击的感觉。练习到多次连续敲击时要有腕子控制的配合。最好有有老师的演示，一定要做到力度均匀和节奏稳定。